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    焊接機械手按控制方式劃分

  • 發布者:新寶機器人科技

    發布日期:2021年11月29日
  •    按控制方式劃分

      1、點位控制

      這種機械手的運動軌跡為空間點到點之間的移動,智能控制運動過程中的幾個點的未知就可以了,和焊接機器人有點相似,但是不能夠控制其運動的軌跡。如果需要控制的點比較多,則需要增加電氣控制系統的復雜性。目前來說使用的是專用和通用的工業機械手均為此類。

      2、連續軌跡控制

      這種機械手的運動軌跡為空間的任意連續曲線,其特點是設定點為無限的,整個移動過程處于控制的狀態下,可以實現平穩和準確的運動,并且使用范圍非常廣泛,但是由于電氣控制系統較為復雜,所以這類工業機械手一般是采用小型計算機控制的。

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